Robot sterowany ruchami głowy!

Pracownicy Instytut Informatyki zbudowali robota sterowanego za pomocą ruchów głowy. Osoba kierująca maszyną ma na głowie okulary wirtualnej rzeczywistości obsługujące technologię Google Cardboard. W okularach widać stereowizyjny (trójwymiarowy) obraz z podwójnej kamery umieszczonej z przodu maszyny. Przy pomocy żyroskopu znajdującego się w okularach oceniany jest kąt obrotu głowy operatora. Wychylenie głowy tłumaczone jest na odpowiednią komendę poruszającą robotem. Komunikacja z maszyną odbywa się za pomocą sieci WiFi.
Robot jest częścią badań prowadzonych przez pracowników Instytutu dotyczących zastosowania wizji komputerowej w robotyce.

 

Osoby zaangażowane w projekt: patrząc od lewej to dr hab. inż. Tomasz Hachaj – pomysłodawca i główny wykonawca
oraz mgr Justyna Miazga i dr inż. Marcin Piekarczyk,
którzy zajmowali się odpowiednio testowaniem rozwiązania i programowaniem systemowym.
Pani mgr Justyna Miazga trzyma na rękach egzemplarz maszyny 🙂

Zachęcamy do obejrzenia filmu, na którym autorzy prezentują, jak działa robot

oraz do odwiedzenia strony, na której można dowiedzieć się szczegółów technicznych projektu